1.行走馬達安全閥漏油

      行走馬達安全閥漏油，將導致系統內的壓力過低使行走馬達的轉不夠，從而出現行走跑偏。

      排除方法:更換已經損壞的行走馬達安全閥。判斷時可以將左右行走馬達的安全閥對換，看反向行走時是否偏轉。

2.中心回轉接頭密封圈損壞

      中心回轉接頭由殼體和芯軸兩大部分組成，芯軸安裝在下部車體上，殼體安裝在上部車體上，芯軸上開有與油管相等的環形溝槽。從主閥芯來的液壓油經過殼體從芯軸上的垂直孔流向馬達，殼體隨上部車體不斷地回轉，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通，液壓油能在中心接頭上自由地進出。若未及時 更換液壓油的濾芯，可能導致濾芯上的旁通閥打開，液壓油未經過濾使油中的雜質直接進入中心回轉接頭的滑動表面上，使其上的密封圈損傷，挖掘機在行走時因一側的壓力油泄漏而導致兩側行走馬達的速度不一樣,結果造成挖掘機行走跑偏。

排除方法是:更換中心回轉接頭上的油時,同時更換液壓油和濾芯.

3.挖掘機偏轉的行走主閥閥芯動作失靈

      如果行走主閥內的彈簧變軟或折斷，或閥芯被卡住都有可能引起油壓降低出現行走跑偏。檢查時要測量行走主閥油路的壓力，正常值要是30.5MPa，如果行走主閥損壞，要更換或修理,我們曾遇到大宇DH220LC-V型挖掘機行走跑偏，檢查結果是行走主閥損環引起，在出現行走跑偏故障時，應首先考慮是否行走主閥芯已損壞. 

排除方法：修理或更換吸油閥。

4.臟物進入挖掘機一側的停車制動油路中的平衡閥

      挖掘機行走時如果有臟物堵塞了平衡閥的小孔，導致停車制動不能被解除，從而造成行走跑偏，這是因為挖掘機在行走時，壓力油若不能通過平衡閥的小孔進入平衡閥的彈簧室去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽進入其液壓系統內，導致停車制動力不能解除，結果行走馬達不能旋轉，因此也會出現行走跑偏。

排除方法：拆下平衡閥并清洗，在拆裝時，不能有污物進入;定期更換符合要求的液壓油及濾芯。

5.污物堵塞終傳動系統的平衡閥的小孔K，導致停車制動不能解除

      挖掘機在行走時，若壓力油不能通過平衡閥上的小孔K去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽去解除 停車動力，導致行走馬達不能正常旋轉，造成挖掘機行走跑偏。

排除方法：清洗油路，并注意今后拆裝時避免臟東西進入，以及要按時更換液壓油及濾芯。

6.履帶漲緊程度左右不同

      如果挖掘機行走時，左右兩邊履帶漲緊程度不一樣，也會使行走時跑偏。

排除故障：給松的一邊加注黃油使其與另一邊漲緊度一樣。

7.油泵性能下降

      當挖掘機直線行走時，其中一個泵的泵流量調節器的柱塞卡在某一位置時，或由于磨損較嚴重、內部產生泄漏、系統壓力只能達到29.5MPa，使行走馬達的速度變慢，挖掘機會發生跑偏。

排除方法：從挖掘機拆下液壓泵總成，對磨損件更換，對調節器進行修理，并更換液壓油和濾芯。

8.挖掘機偏轉一側的行走比例閥的輸出壓力過低

      該比例閥可以根據操作手柄控制行程的長短來輸出相應控制油壓，使主控制閥有相應的移動量，從而控制工作裝置的速度。如果未能按時換濾油器的濾芯，可能導致濾芯堵塞，使濾油器旁通閥打開，變臟的液壓油在未過濾的情況下直接進入比例閥的回路，導致閥內的滑閥被卡死，控制油就無法經挖掘機偏轉一側的回轉比例閥流至回轉主控制閥，導致行走跑偏。此時要檢查行走比例閥的壓力(3.3MPa)。

排除方法：清洗閥體及相前油路，更換液壓油、濾芯。

9.挖掘機偏轉一側的行走吸油閥損壞

      吸油閥裝在工作裝置的液壓缸和馬達上。其作用是：當液壓缸或馬達受外界巨大沖擊時，可卸掉液壓缸或馬達內的異常高壓，從而保護有關油管和缸不受損壞。如果行走吸油閥損壞，閥內彈簧軟或折斷，則行走主閥內的油壓就會降低，導致行走馬達驅動力不足而引起跑偏。

      總結：挖掘機在使用中必須按說明書要求選用合格的液壓油，注意保持液壓油的清潔度，防止換油時受污染;同時，應按規定及時地更換液壓油和濾芯，只有這樣才能保證挖掘機少出故障，延長其使用壽命。