挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓電機、管道、油箱等組成。電氣控制系統包括監控板、發動機控制系統、泵控制系統、各種傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、旋轉裝置和行走裝置三部分組成其結構和用途，可分為履帶式、輪胎式、步行式、全液壓、半液壓、全旋轉、非全旋轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等。

工作裝置是一種直接完成挖掘任務的裝置。它由三個部分組成：手臂、斗桿、鏟斗和其他部分。用往復式雙作用液壓缸控制手臂起落、斗桿伸縮和鏟斗旋轉。為滿足不同施工作業的需要，液壓挖掘機可配備挖掘、起重、裝載、平整、夾具、推土、沖擊錘等各種工作裝置

       挖掘機旋轉和行走裝置是液壓挖掘機的車身，上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大部分柴油應用于方便的場地，也可用于電機。

液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓電機、液壓缸等執行元件，以促進工作裝置的運行，從而完成各種操作。在施工現場使用更多PV-200以液壓挖掘機為例。該機采用改進型開式中心負載傳感系統（OLSS）。該系統是一種節能系統，通過控制斜盤變量柱塞泵斜盤角度（輸出流量）來降低發動機功率輸出和燃油消耗

該液壓系統的特點是：固定扭矩控制，可保持液壓泵驅動扭矩不變，負載控制，可減少運行時間的卸載損失；油量控制可減少液壓泵的輸出流量，減少空檔和微調控制時的功率損失。