行走裝置支撐挖掘機整機重量，完成行走任務。多采用履帶或輪胎行走機構履帶行走機構單斗液壓挖掘機履帶行走機構的基本結構與其他履帶行走機構基本相同，但多采用兩臺液壓馬達分別驅動一臺履帶。重慶土石方工程租賃類似于回轉裝置的傳動，可使用高速低扭矩電機或低速高扭矩電機。

當兩個液壓電機沿同一方向旋轉時，挖掘機將沿直線行駛；如果只有一個液壓馬達供油，而另一個液壓馬達制動，挖掘機將在制動側轉彎；如果左右液壓馬達反向旋轉，挖掘機將轉動到位。

履帶行走機構的所有零件都安裝在整體行走框架上。液壓泵輸出的壓力油通過多路換向閥和中央旋轉接頭進入行駛液壓馬達。電機將壓力能轉化為輸出扭矩后，通過齒輪減速器傳遞給驅動輪，最后纏繞履帶，實現挖掘機行走。重慶土石方工程單斗液壓挖掘機大多采用組合結構履帶和平板形履帶板（無明顯刺）。雖然附著力較差，但牢固耐用，對路面的損傷很小。適用于硬巖地面作業或頻繁的轉運作業。此外，還有三個肋骨履帶板，它們的接地面積大，對土壤的穿透深度較淺，因此適合挖掘和采石。標準化實施后，規定挖掘機采用重量輕、強度高、結構簡單、價格低廉的軋制履帶板。沼澤地專用三角履帶板，可降低接地比壓，提高挖掘機在軟土地基上的承載能力。

單斗液壓挖掘機驅動輪采用整體鑄造，與履帶正確嚙合，行駛平穩。挖掘機行駛時，驅動輪應位于后部，以縮短履帶的張緊段，減少履帶的摩擦、磨損和功耗。

每條履帶都配有張緊裝置，以調整履帶的張力，減少履帶的振動、噪音、摩擦、磨損和功率損失。目前，單斗液壓挖掘機采用液壓張緊裝置。減小了液壓緩沖缸的外形尺寸。